DDP是什么

百度 其中，中国公司和个人共申请48882项国际专利，与去年同期相比增长了%。

Рад?олока?ц?я — виявлення об'?кт?в (ц?лей) ? визначення ?х просторових координат та параметр?в руху за допомогою рад?отехн?чних засоб?в ? метод?в. Цей процес назива?ться рад?олокац?йним спостереженням, а пристро? такого призначення — рад?олокац?йними станц?ями (РЛС) або рад?олокаторами.

Рад?олокац?я застосову?ться в цив?льн?й ав?ац??, у системах протипов?тряно? оборони, в метеоролог??, картограф??, досл?дженн? космосу тощо. Вона зд?йсню?ться за допомогою пристро?в, як? називаються рад?олокац?йними станц?ями або радарами. Рад?олокатори розр?зняються за д?апазоном використовуваних рад?охвиль, за видом зондувального сигналу, числом використовуваних канал?в, за к?льк?стю та видом вим?рюваних координат, м?сця установки РЛС.

Р?зновиди рад?олокац??

Розр?зняють:

• активну рад?олокац?ю — коли РЛС ?п?дсв?чу?? об'?кт власними ?мпульсами ? розрахунки проводяться, пор?внюючи параметри власного сигналу опром?нювання ?сигналу п?дсв?чування? ?з сигналом, що в?дбива?ться в?д об'?кта опром?нювання
• Пасивну рад?олокац?ю — коли РЛС (як правило, не менше двох) анал?зують власне випром?нювання об'?кт?в рад?олокац?? (використовуючи поняття рад?о-контрастно? ц?л?, яка випром?ню?, чи анал?зуючи ?нфрачервоне випром?нювання об'?кта; наприклад, роботу двигуна л?тального апарата (ЛА), бронетехн?ки чи електростанц?? засоб?в зв'язку, РЕБ тощо).

За ?зоною видимост?? в?д РЛС на об'?кт спостереження може бути рад?олокац?я прямо? видимост? чи пряма рад?олокац?я та закрита, непряма рад?олокац?я (як р?зновид непрямо? рад?олокац?? можна навести приклад ?оносферно? рад?олокац??, коли РЛС анал?зу? промен?, що в?дбиваються в?д р?зних ?оносферних шар?в, ? за р?зницею ?х параметр?в, робить висновок про дальн?сть до ц?л?, швидк?сть руху об'?кта, напрям — пеленг на нього).

Принцип д??

Визначення координат

Якщо ц?ль точкова, то ?? положення у простор? повн?стю визнача?ться трьома координатами. У сферичн?й систем? координат це похила дальн?сть Д, азимут ? ? кут м?сця β. Початок координат О зб?га?ться з точкою стояння (розташування) РЛС.

Похилою дальн?стю Д назива?ться в?дстань по прям?й в?д РЛС до ц?л? М. В активних РЛС основним методом визначення похило? дальност? до ц?л? ? вим?рювання затримки в?дбитого сигналу пор?вняно з сигналом п?дсв?чування — ця затримка дор?вню? подв?йн?й похил?й в?дстан?, розд?лен?й на швидк?сть розповсюдження рад?о-сигналу.

Азимут ? ц?л? — це кут м?ж вертикальною площиною, що проходить через ц?ль М, ? вих?дним напрямком в?дл?ку (0° за компасом). Азимут називають ?стинним пеленгом ц?л?, якщо в?дл?к проводиться в?д п?вн?чного мерид?ана ON, або курсовим кутом, якщо напрямком в?дл?ку служить поздовжня в?сь л?така чи д?аметральна площина корабля.

Кут м?сця β — кут м?ж напрямком на ц?ль ОМ ? його про?кц??ю ОМ' на горизонтальну площину. Поряд з? сферичною системою координат, у рад?олокац?? застосовують також цил?ндричну систему з координатами: горизонтальна дальн?сть Д, азимут а ? висота Н. Горизонтальна дальн?сть ДГ = ОМ1 ? про?кц??ю л?н?? похило? дальност? ОМ на горизонтальну площину. Висота ц?л? Н дор?вню? довжин? перпендикуляра, опущеного з М на горизонтальну площину.

Для визначення кутових координат використовуються к?лька метод?в:

1. Сканування уздовж в?дпов?дно? координати вузьким променем з наступним визначенням положення антени, що в?дпов?дало максимальн?й потужност? в?дбитого сигналу.
2. Моно?мпульс. Використання антен спец?ально? конструкц?? дозволя? визначати кутов? координати з меншою похибкою, н?ж ширина променя антени.
3. Метод синтезовано? апертури. Якщо РЛС ? ц?ль рухаються в?дносно один одного з в?домою швидк?стю (наприклад, РЛС розташована на борту л?така, а ц?ль нерухомо сто?ть на земл?), допплер?вський зсув частоти прийнятого сигналу залежить в?д кутово? координати ц?л?. Таким чином, вим?рювання допплер?вського зсуву дозволя? визначити цю координату.

РЛС безперервного випром?нювання

Для визначення рад?ально? швидкост? рухомих об'?кт?в використовують ефект Доплера. Найб?льше поширення отримав фазовий метод вим?ру дальност?.

Система ?мпульсно? активно? рад?олокац??

Принцип д?? ?мпульсно? рад?олокац??

В?дстань до об'?кта вим?рю?ться за часом затримки, тобто часом випром?нювання сигналу й часом ре?страц?? в?дбитого сигналу. Рад?охвил? розповсюджуються в простор? з? швидк?стю св?тла, тому час затримки для в?дстан? у к?лька сотень к?лометр?в становить тисячн? дол? секунди.

Напрям на об'?кт або його азимут визнача?ться за допомогою д?аграми спрямованост? радара (далеком?ра), яка форму?ться у вигляд? тонкого пучка у вертикальн?й площин?. Зазвичай антена радара оберта?ться, а з нею оберта?ться ? д?аграма направленост?, що дозволя? ф?ксувати сектор, в якому знаходиться ц?ль.

Висота об'?кта визнача?ться за допомогою радара, який назива?ться висотом?ром. Д?аграма направленост? антени висотом?ру лежить у горизонтальн?й площин?, а сама антена хита?ться вгору-вниз. Для визначення висоти ц?л? висотом?р повинен отримати ?нформац?ю в?д далеком?ра про ?? азимут. Повн?стю координати ц?л? визначаються за сумою даних в?д далеком?ра ? висотом?ра.

Додатково, використовуючи ефект Доплера, можна визначити швидк?сть ц?л?. Зазвичай такий метод застосовують для того, щоб в?докремити рухом? ц?л?, так? як л?таки, в?д нерухомих об'?кт?в, наприклад, г?р, або об'?кт?в, що рухаються з малою швидк?стю — хмар.

Формула визначення в?дстан? до об'?кта визнача?ться за формулою S=c*t/2

Визначення дальност? (в активн?й рад?олокац??)

В?домо, що швидк?сть розповсюдження рад?охвиль — стала величина для вакууму та може незначно зменшуватися у пов?тряному середовищ?.

Отже,

2S = v_св?тла * Δt, зв?дки S = v_св?тла * Δt / 2

Наочний приклад в?дбиття ц?л? на екран? ?КО — ?ндикатора колового огляду РЛС

Класиф?кац?я

Вид?ляють два види рад?олокац??:

• Пасивна рад?олокац?я — базу?ться на прийнятт? власного випром?нювання об'?кта
• Активна рад?олокац?я — така, за яко? радар випром?ню? св?й власний зондувальний ?мпульс ? прийма? його в?дбитим в?д об'?кта. Залежно в?д параметр?в прийнятого сигналу визначаються характеристики об'?кта.

Активна рад?олокац?я бува? двох вид?в

• З активною в?дпов?ддю — на об'?кт? передбача?ться наявн?сть рад?опередавача (в?дпов?дача), який випром?ню? рад?охвил? у в?дпов?дь на прийнятий сигнал. Активна в?дпов?дь застосову?ться для розп?знання об'?кт?в (св?й — чужий), дистанц?йного керування, а також для отримання в?д них додатково? ?нформац?? (наприклад, про к?льк?сть палива, тип об'?кту тощо).
• З пасивною в?дпов?ддю — випром?нювальний сигнал в?дбива?ться в?д об'?кта та сприйма?ться в пункт? приймання, як в?дпов?дь.

Дальн?сть д?? РЛС

Максимальна дальн?сть д?? РЛС залежить в?д низки параметр?в ? характеристик як антенно? системи станц??, так ? генератора та приймача системи. Взагал?, без урахування втрат потужност? в атмосфер?, перешкод ? шум?в, дальн?сть д?? системи можна визначити наступним чином:

$D_{max}={\sqrt[{4}]{\frac {P_{n}D_{a}S_{a}\sigma }{\left(4\pi \right)^{2}P_{n.min}}}}$,

де:

$\;P_{n}$ — потужн?сть генератора;

$\;D_{a}$ — коеф?ц??нт спрямовано? д?? антени;

$\;S_{a}$ — ефективна площа антени;

$\;\sigma$ — ефективна площа розс?ювання ц?л?;

$\;P_{n.min}$ — м?н?мальна чутлив?сть приймача, що визнача?ться потужн?стю перешкод (теплового шуму, активних перешкод, тощо), допустимою ймов?рн?стю помилкових тривог ? методом детектування сигналу, що в?дбився в?д ц?л?.

При наявност? шум?в ? перешкод дальн?сть д?? РЛС зменшу?ться.

Див. також

• Активна рад?олокац?я
• Д?аграма спрямованост?
• Пасивна рад?олокац?я
• Радар
• РЛС
• RFID

Джерела

• Теор?я рад?олокац?йних систем: п?дручник / Б. Ф. Бондаренко, В. В. Вишн?вський, В. П. Долгушин та ?н. ; за заг. ред. С. В. Л?нкова ; Ки?в. нац. ун-т ?м. Т. Шевченка. — 2-ге вид., доп. — К. : ВПЦ ?Ки?в. ун-т?, 2011. — 384 с. : ?л. — Б?бл?огр.: с. 361—365 (51 назва). — ISBN 978-966-439-422-9
• British Library Cataloguing in Publication Data Electronics in military engineering Adamy, David 623’.043 ISBN 1-58053-686-7

Л?тература

• Основи теор?? рад?отехн?чних систем: Навч. пос?б. для студ. вищ. навч. закл., як? навчаються за напрямом ?Рад?отехн?ка? / М. М. Сумик; Нац. ун-т ?Льв?в. пол?техн?ка?. — Л. : Вид-во Нац. ун-ту ?Льв?в. пол?техн?ка?, 2005. — 240 c. — Б?бл?огр.: 15 назв.